При создании «Робина Гуда» был использовано около 350 000 рисунков, более 100 000 листов целлулоидной бумаги и 800 фонов для мультфильма.

Из-за маленького бюджета фильма, аниматорам студии Дисней пришлось повторно использовать анимационные последовательности как из самого фильма, так и заимствованные из предыдущих фильмов Диснея, включая «Белоснежку и семь гномов», «Книгу Джунглей», «Котов-аристократов», «Золушку» и «Алису в Стране чудес».

Знаменитой расщелиной в зубах Терри-Томаса (1911-1990) воспользовались для показа персонажа, которого актёр озвучил, сэра Хисса. Именно через эту расщелину изо рта змея выскакивал раздвоенный язык.

Изначально отца Тука планировали сделать боровом, но всё-таки сделали барсуком, чтобы избежать обвинений в оскорблении верующих. Шерифа Ноттингема сначала планировали сделать козлом, но сделали волком, т.к. антагонисты традиционно ассоциируются именно с волками.

За несколько месяцев до выхода фильма в прокат аниматорам потребовалось, чтобы Питер Устинов (1921-2004) переозвучил некоторые реплики принца Джона. В поисках актёра аниматоры обзвонили Нью-Йорк, Лондон, Париж, Вену и Токио, а обнаружился Устинов в студии в Бербанке в Калифорнии, примерно в паре километров от них.