Первоначально на роль Акселя Фоули планировался Сильвестр Сталлоне, но он предпочел работу над фильмом «Кобра» (1986), где снимался вместе со своей женой Бриджит Нильсен. Именно она сыграла главную женскую роль в фильме «Полицейский из Беверли-Хилз 2» (1987).

Значительная часть хохм в репликах стала результатом импровизаций Эдди Мёрфи, Джона Эштона и Джаджа Райнхолда. Во время съёмок были испорчены сотни дублей из-за того, что члены съёмочной группы, актёры или сам режиссёр не могли удержаться от смеха.

Эдди Мёрфи очень устал во время съёмок в полицейском участке. Ему предлагали кофе, но он отказывался, так как не принимает вообще никаких стимуляторов. В конце концов он сдался и начал помаленьку прихлёбывать кофе, чтобы не заснуть, но от кофе крайне перевозбудился и начал острить.

В сцене первого появления на экране шеф полиции Хаббард в исполнении Стивена Элиота входит, неся в руке свёрнутые листы. В действительности это был переработанный вариант сценария, который Элиоту дали всего пару минут назад.

Полиция Беверли-Хиллз не дала разрешения на съёмки в штаб-квартире, так что режиссёру Мартину Бресту с членами съёмочной группы пришлось сооружать декорации. Сооружали их они в соответствии с планами Беста на триллер «Военные игры» (он вышел в 1983 году, однако режиссёром выступил не Бест, а Джон Бэдэм) и концепциями, которые он тогда так и не использовал.

Сценарий являл собой сборную солянку из множества сценариев, придуманных в течение нескольких лет. Когда возникала заминка с чем-нибудь, на помощь приходил Эдди Мёрфи и на ходу придумывал диалог или сцену.

В качестве мэрии Беверли-Хиллз сняли самую настоящую мэрию. Выглядела она снаружи достаточно обшарпанной, а растения уже погибали, так что съёмочная группа навела некоторый глянец и посадила новые растения.

В попытках отыскать героев Эдди Мёрфи и Джаджа Райнхолда, полиция Лос-Анджелеса применяет «спутниковую систему слежения». В те времена это была просто выдумка. Подобную систему придумали позже, она стала прообразом современной системы GPS.